using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace SIASUN.Autopilot.Device.Message
{
    public class 转向学习位置反馈暂无
    {
        public const string OperationCode = "6e2";
        public 转向学习位置反馈暂无()
        {
        }

        /// <summary>
        /// 标定的方向盘右最大转角时机器人的方向盘转角
        /// </summary>
        [Data(BitStart = 9, BitLength = 17,DataType = "binary", Description = "", Sequence = 1)]
        public string 标定的方向盘右最大转角时机器人的方向盘转角 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 标定的方向盘左最大转角时机器人的方向盘转角						
        /// </summary>
        [Data(BitStart = 26, BitLength =19, DataType = "binary", Description = "", Sequence = 2)]
        public string 标定的方向盘左最大转角时机器人的方向盘转角 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 标定的方向盘零点角度时机器人的方向盘转角							
        /// </summary>
        [Data(BitStart = 53, BitLength =11, DataType = "binary", Description = "", Sequence = 3)]
        public string 标定的方向盘零点角度时机器人的方向盘转角 { get; set; }
        
    }
}
