madesheng
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ed39acc6ab
修改定时任务文件位置
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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b06f28a4f1
合并代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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45089d0029
修改定时器所在位置
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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fb6480ef4a
提交CAN总线发送报文
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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c60040153c
删除不必要的文件,优化程序包
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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6129962c7e
去掉无用的代码和注释,添加日志
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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128dd6c650
更改事件扩展函数
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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e05d88174d
添加更新指令执行结果功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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42c4edc653
添加PiD算法实现
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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3a181d16f3
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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008f7ede3f
添加车辆感知和决策控制文件
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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65778763e8
车辆设置界面添加下拉框,选择路径
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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406d118542
添加路径后,生成动作指令集
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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fb970c1379
1、添加初始化地图功能,
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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a8807e846c
提交合并
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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6ab74d2f65
添加GNSS串口通信和数据解析部分
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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314cda7a54
添加路径管理界面
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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81be09e7d6
更改引用
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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90f75d2971
修改数据库连接bug
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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b5abe88eff
添加菜单管理
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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da075be3f6
添加基本类库
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |