madesheng
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ed39acc6ab
修改定时任务文件位置
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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640c922aa7
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot.git
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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45089d0029
修改定时器所在位置
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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7e7ca0069a
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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e9d32aa035
添加车辆状态3事件响应函数
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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6c9516bd76
添加发送数据接口
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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16e53bf2f3
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
54125
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7530ceb089
添加类:RCU-ICU状态输出、Estop系统信息
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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76a87b1906
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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35cb783fe1
添加车辆状态2事件处理业务流程
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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21c977268b
添加can报文
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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df78be310f
车辆状态接受事件
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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27fe364fdf
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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fb6480ef4a
提交CAN总线发送报文
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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6163602814
添加报文解析规则
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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dc1e69a15b
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot.git
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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6d66c85439
添加报文解析规则
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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f3a11fb575
排除掉倍福PLC接口
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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693ca9e736
添加CANBUS接受部分代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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b5492d6eb8
提交CAN总线接口程序
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
madesheng
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c60040153c
删除不必要的文件,优化程序包
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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94df024db4
添加基本驾驶类
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
mengqi li
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e05d88174d
添加更新指令执行结果功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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da63bb7928
将BeckhoffOpcHelper,改为internal
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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a325621ffe
添加drive层,用于实现对底层控制plc的封装。
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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1ef779fece
添加opc接收数据事件响应
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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81be09e7d6
更改引用
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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9a668cda71
删掉新建文件夹
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
chenmingjie
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da075be3f6
添加基本类库
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |