using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace SIASUN.Autopilot.GNSS
{
///
/// WGS84坐标点
///
public class WGS84Points
{
// 经度
public double x { get; set; }
// 纬度
public double y { get; set; }
// 高度
public double z { get; set; }
}
///
/// 各点到原点的距离信息
///
public class PointsToOrigin
{
// 距离
public double distance { get; set; }
// 角度
public double TanAngle { get; set; }
// 高度
public double Height { get; set; }
// 该点速度
public double Speed { get; set; }
}
///
/// NMEA0183协议
///
public class NMEA0183
{
public GPRMC gprmc { get; set; }
public GPGGA gpgga { get; set; }
public string pashr { get; set; }
}
///
/// NMEA0183协议-GPRMC
///
public class GPRMC
{
// <1> UTC时间,hhmmss.ss时分秒格式
public string utcTime { get; set; }
// <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
public string locationStatus { get; set; }
// <3> 纬度ddmm.mmmmmmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
public decimal Latitude { get; set; }
// <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
public string LatType { get; set; }
// <5> 经度dddmm.mmmmmmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
public decimal Longitude { get; set; }
// <6> 经度半球E(东经)或W(西经)
public string LonType { get; set; }
// <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
public decimal Speed { get; set; }
// <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
public decimal Deviated { get; set; }
// <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
public string Date { get; set; }
// <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
public decimal Magnetic { get; set; }
// <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
public string MagneticDirection { get; set; }
// <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
public string Mode { get; set; }
}
///
/// NMEA0183协议-GPGGA
///
public class GPGGA
{
// 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
public string utcTime { get; set; }
// 字段2:纬度ddmm.mmmmmmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
public decimal Latitude { get; set; }
// 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
public string LatType { get; set; }
// 字段4:经度dddmm.mmmmmmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
public decimal Longitude { get; set; }
// 字段5:经度E(东经)或W(西经)
public string LonType { get; set; }
// 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
public int GPSStatus { get; set; }
// 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
public int SatelliteNumber { get; set; }
// 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
public decimal Hdop { get; set; }
// 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
public decimal Height { get; set; }
// 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
public string ReleaveHeight { get; set; }
// 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
public string CTKTime { get; set; }
// 字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
public string CTKID { get; set; }
// 字段13:校验值
public string Check { get; set; }
}
}