123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110 |
- using System;
- using System.Collections.Generic;
- using System.Linq;
- using System.Text;
- using System.Threading.Tasks;
- namespace SIASUN.Autopilot.GNSS
- {
- /// <summary>
- /// WGS84坐标点
- /// </summary>
- public class WGS84Points
- {
- // 经度
- public double x { get; set; }
- // 纬度
- public double y { get; set; }
- // 高度
- public double z { get; set; }
- }
- /// <summary>
- /// 各点到原点的距离信息
- /// </summary>
- public class PointsToOrigin
- {
- // 距离
- public double distance { get; set; }
- // 角度
- public double TanAngle { get; set; }
- // 高度
- public double Height { get; set; }
- // 该点速度
- public double Speed { get; set; }
- }
- /// <summary>
- /// NMEA0183协议
- /// </summary>
- public class NMEA0183
- {
- public GPRMC gprmc { get; set; }
- public GPGGA gpgga { get; set; }
- public string pashr { get; set; }
- }
- /// <summary>
- /// NMEA0183协议-GPRMC
- /// </summary>
- public class GPRMC
- {
- // <1> UTC时间,hhmmss.ss时分秒格式
- public string utcTime { get; set; }
- // <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
- public string locationStatus { get; set; }
- // <3> 纬度ddmm.mmmmmmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- public decimal Latitude { get; set; }
- // <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
- public string LatType { get; set; }
- // <5> 经度dddmm.mmmmmmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
- public decimal Longitude { get; set; }
- // <6> 经度半球E(东经)或W(西经)
- public string LonType { get; set; }
- // <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
- public decimal Speed { get; set; }
- // <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
- public decimal Deviated { get; set; }
- // <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
- public string Date { get; set; }
- // <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
- public decimal Magnetic { get; set; }
- // <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
- public string MagneticDirection { get; set; }
- // <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
- public string Mode { get; set; }
- }
- /// <summary>
- /// NMEA0183协议-GPGGA
- /// </summary>
- public class GPGGA
- {
- // 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
- public string utcTime { get; set; }
- // 字段2:纬度ddmm.mmmmmmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
- public decimal Latitude { get; set; }
- // 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)
- public string LatType { get; set; }
- // 字段4:经度dddmm.mmmmmmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
- public decimal Longitude { get; set; }
- // 字段5:经度E(东经)或W(西经)
- public string LonType { get; set; }
- // 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
- public int GPSStatus { get; set; }
- // 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)
- public int SatelliteNumber { get; set; }
- // 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
- public decimal Hdop { get; set; }
- // 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)
- public decimal Height { get; set; }
- // 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度
- public string ReleaveHeight { get; set; }
- // 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
- public string CTKTime { get; set; }
- // 字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)
- public string CTKID { get; set; }
- // 字段13:校验值
- public string Check { get; set; }
- }
- }
|