 limengqi
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13fc703038
4.5.2.X版本，obd反馈添加挡位模式、手动挡挡位；6F1发送添加挡位模式、手动挡挡位；车辆数据设置服务添加挡位模式、手动挡挡位
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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2b0871e6c6
修改bug
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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b36f5619d2
再次修改从PLC接收的车辆信息ID
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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127bbe5720
修改从PLC接收的车辆信息ID
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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1099d7be59
根据最新指令结构，更新Acctxt文件测试模块
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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138ed3a8a8
脱机模式下，定时发送6F2
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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0a0827da13
1\修改6EE反馈数据bug2\修改canbus节点关闭前关闭定时器
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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a97c4e8d17
修改2E1，6D2-6D6反馈数据bug
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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822f84a598
修改7F7数据组包bug
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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48a679ee3a
增加6D0反馈消息，反馈数据的消息发布方式改为定时发布，0.5s发布一次反馈数据
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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6683ecee0c
根据最新文档更改6EE反馈数据
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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c843c167d5
修改数据反馈6EDbug
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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ad73c1178a
根据最新文档，修改2E0、2E1、6E5、6D0、6D1对应的结构体及消息文件，修改对应的逻辑代码
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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b0bca23f3c
修改canbus定时器发送代码，联机模式下发送6F1，6F2，6F3
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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502ec11f3e
根据4.5.1.X相关文档，修改指令结构体，新增各指令服务
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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5b3d998805
version 4.5.1.X
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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918827a4ce
注释掉发布信息打印
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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3202fedd04
修改部分数据结构类型
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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293832bc3e
修改部分数据结构类型
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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af61b8ef13
取消注释
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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b30bb9dbe1
修改部分数据结构类型
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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1d917b643c
增加7F3、7F4、7F6命令的srv文件，创建服务及命令请求代码
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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c80f88b046
根据最新文档，修改5F4数据结构，添加5F0数据结构，根据修改及添加，修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息，增加msg文件，创建话题及发布代码
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令，及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取，不通过车辆读取
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há 2 anos atrás |
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limengqi
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9ae5e0e4e6
update
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há 2 anos atrás |
 madesheng
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a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
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há 3 anos atrás |
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madesheng
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ed1e372d62
修改文件
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há 3 anos atrás |
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madesheng
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6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
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há 3 anos atrás |
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madesheng
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023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
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há 3 anos atrás |
