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自动驾驶机器人软件平台后端

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limengqi af3484c792 1\修改bug %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
src af3484c792 1\修改bug %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
self-driving-robot.workspace 2b9e656c94 重新提交代码，添加导航位置模块，can总线模块，common模块 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos