uint32 uiAccMotInt		#油门电机初始化
uint32 uiBrkMotInt		#制动电机初始化
uint32 uiClchMotInt		#离合电机初始化
uint32 uiStrMotInt		#转向电机初始化
uint32 uiXSftMotInt		#档位X电机初始化
uint32 uiYSftMotInt		#档位Y电机初始化
uint32 uiFltClr                 #故障清除
uint32 uiZSftMotInt             #档位Z电机初始化
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uint32 uiReturn
