int32 iStrAngStart		#方向盘转角开始位置
int32 iStrAngEnd		#方向盘转角终止位置
uint32 uiStrCtrMdReq		#方向盘控制模式请求
uint32 uiStrSpdCtrReq		#方向盘转速控制请求
int32 iStrTrqCtrReq		#方向盘转矩控制请求
uint32 uiStrTimeInterval        #时间间隔
uint32 uiStrSpan                #跨度间隔
uint32 uiStrFrequency           #往复次数
uint32 uiStart                   #启动标志位
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uint32 uiReturn
