int32 ZSftMotAng               #实际换挡臂 Z 电机转角
int32 ZSftMotTrq               #计算换挡臂 Z 电机转矩
int32 ZSftMotSpd               #实际换挡臂 Z电机转速
uint32 ZSftMotCur              #实际换挡臂 Z电机电流
uint32 ZSftMotClbr             #换挡臂 Z 电机标零状态
uint32 ZSftArmCtrAlive         #换挡臂 Z 控制器心跳
