int32 iStrTA                 #峰值
uint32 uiStrTT 		     #脉宽
uint32 uiStrNum              #个数
int32 iStrSpdk               #方向盘转速
int32 iStrPstBsc             #方向盘位置基准值
uint32 uiStrLT               #控制时间
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uint32 uiReturn
