uint32 uiAccPsngCtrReq	    #油门踏板位置控制请求
int32 iAccSpdCtrReq	    #油门踏板速度控制请求
uint32 uiBrkPsngCtrReq      #制动踏板位置控制请求
uint32 uiBrkCtrMdReq        #制动踏板控制模式请求
int32 iBrkSpdCtrReq	    #制动踏板速度控制请求
uint32 uiBrkFocCtrReq	    #制动踏板力控制请求
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uint32 uiReturn
