将一次规范执行时长延长至18100秒

src/canbus/canbus.cpp

@@ -1680,7 +1680,7 @@ int Canbus::read_txt(string &path,int flag)
   }
   else if(flag == 6)
   {
-    for (int i = 0; i < 1900; i++)
+    for (int i = 0; i < 19000; i++)
     {
         if(myfile.eof())
         {

src/canbus/canbus.h

@@ -371,7 +371,7 @@ private:
    bool rackTestSendTimerState = false;  //台架测试任务发送数据定时器标志位
    int rackTestReplyState = 0;   //台架测试任务回复消息标志位  0表示前端界面不显示回复，1表示前端界面显示回复
   // double nedc_speeds[1182] = {0};  //TXT文件中的速度值
-   double nedc_speeds[1810] = {0};  //TXT文件中的速度值
+   double nedc_speeds[18100] = {0};  //TXT文件中的速度值
    int nedc_speed_count = 0;   //TXT文件中的速度值的编号
    int nedc_speed_number = 0; //TXT文件中的速度值的数量
    int rack_test_send_count = 0; //台架测试任务发送数据计数器，1s一个速度数据

src/localization/localization.cpp

@@ -206,7 +206,7 @@ int Localization::read_txt(string &path)
       LOG(ERROR)<<Name()<< "open src File  Error opening file" << endl;
       return ROBOT_FAILTURE;
   }
-  for (int i = 0; i < 18000; i++)
+  for (int i = 0; i < 180000; i++)
   {
       if(myfile.eof())
       {

src/localization/localization.h

@@ -108,7 +108,7 @@ class Localization : public robot::common::RobotApp{
   int PublishData(NMEA0183 &nmea);
 
   int read_txt(string &path);  //读取TXT文件
-  double speeds[17810] = {0};  //TXT文件中的角度值
+  double speeds[178100] = {0};  //TXT文件中的角度值
   int speed_number = 0; //TXT文件中的角度值的数量
   int speed_count = 0;
 private: