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@@ -0,0 +1,14 @@
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+<launch>
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+<!--name="NODE_NAME"为节点指派名称,这将会覆盖掉ros::init()定义的node_name;
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+pkg="PACKAGE_NAME"节点所在的包名
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+type="FILE_NAME" 执行文件的名称如果是用Python编写的就填写xxx.py,如果是cpp就写编译生成的可执行文件名
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+output="screen"终端输出转储在当前的控制台上,而不是在日志文件中
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+respawn="true"当roslaunch启动完所有该启动的节点之后,会监测每一个节点,保证它们正常的运行状态。对于任意节点,当它终止时,roslaunch 会将该节点重启
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+required="true"当被此属性标记的节点终止时,roslaunch会将其他的节点一并终止。注意此属性不可以与respawn="true"一起描述同一个节点
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+launch-prefix = "command-prefix"我的理解是,相当于在执行启动命令时加上一段命令前缀
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+ns = "NAME_SPACE" 这个属性可以让你在自定义的命名空间里运行节点-->
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+<node pkg="decision" name="decision" type="decision" output="screen" required="true"/>
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+<node pkg="perception" name="perception" type="perception" output="screen" respawn="true"/>
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+<node pkg="localization" name="localization" type="localization" output="screen" respawn="true"/>
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+<node pkg="canbus" name="canbus" type="canbus" output="screen" respawn="true"/>
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+</launch>
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