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@@ -403,7 +403,7 @@ typedef struct
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/*************制动踏板执行机构控制命令*************/
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typedef struct
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{
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- unsigned int :8;
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+ unsigned int uiBrkStrokeRateCtrReq:8; //制动踏板行程速率控制请求
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unsigned int uiBrkDecCtrReq:8; //制动机构减速度控制请求
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unsigned int uiBrkAccCtrReq:8; //制动机构加速度控制请求
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unsigned int :7;
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@@ -442,8 +442,13 @@ typedef struct
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unsigned int uiBrkFocCtrReq; //制动踏板力控制请求
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unsigned int uiBrkAccCtrReq; //制动机构加速度控制请求
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unsigned int uiBrkDecCtrReq; //制动机构减速度控制请求
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+ unsigned int uiBrkStrokeRateCtrReq;//制动机构行程速率控制请求
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}T_BRK_PEDAL_ACT_CTR_REQ;
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+#define BRK_CTRMODE_SPEED 1 //速度控制模式
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+#define BRK_CTRMODE_FORCE 2 //力控制模式
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+#define BRK_CTRMODE_STROKERATE 3 //行程速率控制模式
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+
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/********************制动机构时间控制设置****************/
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typedef struct
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{
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