 limengqi
|
24c08fd208
编写板卡模拟量通信代码
|
3 meses atrás |
|
limengqi
|
94bc7d8b8d
删除MPC相关代码与配置
|
3 meses atrás |
|
limengqi
|
2f7401a540
删除MPC相关代码与配置
|
3 meses atrás |
|
limengqi
|
af971212ba
台架机器人上位机标准版删除usbcan相关代码和decision模块
|
3 meses atrás |
|
limengqi
|
49d0042d68
将一次规范执行时长延长至18100秒
|
4 meses atrás |
|
limengqi
|
eb19f3f6ad
更改超差逻辑bug，添加日志打印
|
4 meses atrás |
|
limengqi
|
7d243d8c3a
1、修改超差逻辑判定bug
|
5 meses atrás |
|
limengqi
|
e5bdc43774
超差阈值范围逻辑修改
|
5 meses atrás |
|
limengqi
|
d3541e95d1
油门及制动报警更改
|
6 meses atrás |
|
limengqi
|
1a981aa75c
1、添加暂停和定速巡航功能
|
6 meses atrás |
|
limengqi
|
682d9991e9
模拟量转换速度最大值设置为参数
|
7 meses atrás |
|
limengqi
|
fe69e939c3
最新提交
|
8 meses atrás |
|
limengqi
|
bbfd4ecef9
1、添加规范文件选择
|
8 meses atrás |
|
limengqi
|
8418c60ca5
1、添加数据库
|
8 meses atrás |
|
limengqi
|
502cd95c99
1、增加细节曲线图反馈
|
8 meses atrás |
|
limengqi
|
e1939f3821
添加台架任务服务请求，模糊PID算法，RTK数据接收与解析
|
9 meses atrás |
|
limengqi
|
ba136713c7
添加OBD油门数据解析
|
10 meses atrás |
|
limengqi
|
0c97b2591b
1、油门往复测试添加起始位置到终止位置递减行进功能
|
10 meses atrás |
|
limengqi
|
6a658dcd53
1、添加6F5挡位Z反馈
|
1 ano atrás |
|
limengqi
|
2b0871e6c6
修改bug
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
b36f5619d2
再次修改从PLC接收的车辆信息ID
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
127bbe5720
修改从PLC接收的车辆信息ID
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
1099d7be59
根据最新指令结构，更新Acctxt文件测试模块
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
138ed3a8a8
脱机模式下，定时发送6F2
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
0a0827da13
1\修改6EE反馈数据bug2\修改canbus节点关闭前关闭定时器
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
a97c4e8d17
修改2E1，6D2-6D6反馈数据bug
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
822f84a598
修改7F7数据组包bug
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
48a679ee3a
增加6D0反馈消息，反馈数据的消息发布方式改为定时发布，0.5s发布一次反馈数据
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
6683ecee0c
根据最新文档更改6EE反馈数据
|
2 anos atrás |
|
limengqi
|
c843c167d5
修改数据反馈6EDbug
|
2 anos atrás |
