 limengqi
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2f7401a540
删除MPC相关代码与配置
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3 月之前 |
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limengqi
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af971212ba
台架机器人上位机标准版删除usbcan相关代码和decision模块
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3 月之前 |
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limengqi
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49d0042d68
将一次规范执行时长延长至18100秒
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4 月之前 |
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limengqi
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eb19f3f6ad
更改超差逻辑bug，添加日志打印
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4 月之前 |
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limengqi
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7d243d8c3a
1、修改超差逻辑判定bug
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5 月之前 |
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limengqi
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e5bdc43774
超差阈值范围逻辑修改
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5 月之前 |
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limengqi
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d3541e95d1
油门及制动报警更改
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6 月之前 |
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limengqi
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1a981aa75c
1、添加暂停和定速巡航功能
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6 月之前 |
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limengqi
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682d9991e9
模拟量转换速度最大值设置为参数
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7 月之前 |
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limengqi
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fe69e939c3
最新提交
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8 月之前 |
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limengqi
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bbfd4ecef9
1、添加规范文件选择
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8 月之前 |
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limengqi
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8418c60ca5
1、添加数据库
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8 月之前 |
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limengqi
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502cd95c99
1、增加细节曲线图反馈
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8 月之前 |
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limengqi
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e1939f3821
添加台架任务服务请求，模糊PID算法，RTK数据接收与解析
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9 月之前 |
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limengqi
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ba136713c7
添加OBD油门数据解析
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10 月之前 |
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limengqi
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0c97b2591b
1、油门往复测试添加起始位置到终止位置递减行进功能
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10 月之前 |
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limengqi
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6a658dcd53
1、添加6F5挡位Z反馈
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1 年之前 |
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limengqi
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2b0871e6c6
修改bug
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2 年之前 |
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limengqi
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b36f5619d2
再次修改从PLC接收的车辆信息ID
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2 年之前 |
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limengqi
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127bbe5720
修改从PLC接收的车辆信息ID
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2 年之前 |
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limengqi
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1099d7be59
根据最新指令结构，更新Acctxt文件测试模块
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2 年之前 |
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limengqi
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138ed3a8a8
脱机模式下，定时发送6F2
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2 年之前 |
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limengqi
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0a0827da13
1\修改6EE反馈数据bug2\修改canbus节点关闭前关闭定时器
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2 年之前 |
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limengqi
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a97c4e8d17
修改2E1，6D2-6D6反馈数据bug
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2 年之前 |
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limengqi
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822f84a598
修改7F7数据组包bug
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2 年之前 |
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limengqi
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48a679ee3a
增加6D0反馈消息，反馈数据的消息发布方式改为定时发布，0.5s发布一次反馈数据
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2 年之前 |
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limengqi
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6683ecee0c
根据最新文档更改6EE反馈数据
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2 年之前 |
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limengqi
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c843c167d5
修改数据反馈6EDbug
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2 年之前 |
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limengqi
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ad73c1178a
根据最新文档，修改2E0、2E1、6E5、6D0、6D1对应的结构体及消息文件，修改对应的逻辑代码
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2 年之前 |
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limengqi
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b0bca23f3c
修改canbus定时器发送代码，联机模式下发送6F1，6F2，6F3
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2 年之前 |
