limengqi
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6683ecee0c
根据最新文档更改6EE反馈数据
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2 tahun lalu |
limengqi
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c843c167d5
修改数据反馈6EDbug
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2 tahun lalu |
limengqi
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ad73c1178a
根据最新文档,修改2E0、2E1、6E5、6D0、6D1对应的结构体及消息文件,修改对应的逻辑代码
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2 tahun lalu |
limengqi
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b0bca23f3c
修改canbus定时器发送代码,联机模式下发送6F1,6F2,6F3
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2 tahun lalu |
limengqi
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502ec11f3e
根据4.5.1.X相关文档,修改指令结构体,新增各指令服务
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2 tahun lalu |
limengqi
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5b3d998805
version 4.5.1.X
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2 tahun lalu |
limengqi
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918827a4ce
注释掉发布信息打印
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2 tahun lalu |
limengqi
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3202fedd04
修改部分数据结构类型
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2 tahun lalu |
limengqi
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293832bc3e
修改部分数据结构类型
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2 tahun lalu |
limengqi
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af61b8ef13
取消注释
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2 tahun lalu |
limengqi
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b30bb9dbe1
修改部分数据结构类型
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2 tahun lalu |
limengqi
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1d917b643c
增加7F3、7F4、7F6命令的srv文件,创建服务及命令请求代码
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2 tahun lalu |
limengqi
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c80f88b046
根据最新文档,修改5F4数据结构,添加5F0数据结构,根据修改及添加,修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
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2 tahun lalu |
limengqi
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faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息,增加msg文件,创建话题及发布代码
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2 tahun lalu |
limengqi
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cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令,及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取,不通过车辆读取
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2 tahun lalu |
limengqi
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9ae5e0e4e6
update
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2 tahun lalu |
madesheng
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a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
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3 tahun lalu |
madesheng
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ed1e372d62
修改文件
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3 tahun lalu |
madesheng
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6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
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3 tahun lalu |
madesheng
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023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
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3 tahun lalu |
madesheng
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51b16792f0
修改注释,优化导航定位代码
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4 tahun lalu |
madesheng
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302230483c
修改自动驾驶刹车命令bug
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4 tahun lalu |
madesheng
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78d0b0fd27
修改canbus模块和感知模块的bug
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4 tahun lalu |
madesheng
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e94b26ce71
解决决策MPC算法个点间隔时执行的bug
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4 tahun lalu |
madesheng
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75a6f79141
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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4 tahun lalu |
zhangyu
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ddbad7abbd
1 当接收到故障数据后 // 系统软急停使能: enable
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4 tahun lalu |
madesheng
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4e6e79b513
修改测试用例执行的bug,修改MPC算法输入参数精度
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4 tahun lalu |
madesheng
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8b1b1ef8b8
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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4 tahun lalu |
madesheng
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3b3a9f5acb
提交MPC算法的输入条件判断及bug修改
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4 tahun lalu |
zhangyu
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65cf8c5771
添加 Estop系统信息、Estop故障码 数据的去重和发布
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4 tahun lalu |