limengqi
|
c80f88b046
根据最新文档,修改5F4数据结构,添加5F0数据结构,根据修改及添加,修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
|
2 years ago |
limengqi
|
faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息,增加msg文件,创建话题及发布代码
|
2 years ago |
limengqi
|
cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令,及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取,不通过车辆读取
|
2 years ago |
limengqi
|
9ae5e0e4e6
update
|
2 years ago |
madesheng
|
a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
|
3 years ago |
madesheng
|
ed1e372d62
修改文件
|
3 years ago |
madesheng
|
6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
|
3 years ago |
madesheng
|
023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
|
3 years ago |
madesheng
|
51b16792f0
修改注释,优化导航定位代码
|
4 years ago |
madesheng
|
302230483c
修改自动驾驶刹车命令bug
|
4 years ago |
madesheng
|
78d0b0fd27
修改canbus模块和感知模块的bug
|
4 years ago |
madesheng
|
e94b26ce71
解决决策MPC算法个点间隔时执行的bug
|
4 years ago |
madesheng
|
75a6f79141
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 years ago |
zhangyu
|
ddbad7abbd
1 当接收到故障数据后 // 系统软急停使能: enable
|
4 years ago |
madesheng
|
4e6e79b513
修改测试用例执行的bug,修改MPC算法输入参数精度
|
4 years ago |
madesheng
|
8b1b1ef8b8
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 years ago |
madesheng
|
3b3a9f5acb
提交MPC算法的输入条件判断及bug修改
|
4 years ago |
zhangyu
|
65cf8c5771
添加 Estop系统信息、Estop故障码 数据的去重和发布
|
4 years ago |
zhangyu
|
7a6f8a43a9
添加 油门(acc)、制动(brk)、挡位(sft)X、挡位(sft)Y、转向(str)电机报警数据的去重和发布
|
4 years ago |
madesheng
|
f8f8792d50
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 years ago |
madesheng
|
d126d2a242
提交测试出现的调用服务bug
|
4 years ago |
zhangyu
|
cb1e057455
删除log文件
|
4 years ago |
zhangyu
|
5fedf69b8b
通过调试修改问题
|
4 years ago |
madesheng
|
88ceb1c5b9
修改GNSS数据解析容错处理
|
4 years ago |
madesheng
|
c6da0eeac6
提交修改数据库日志
|
4 years ago |
madesheng
|
07b84ba1b2
修改导航定位信息bug
|
4 years ago |
madesheng
|
a7165ea81c
添加launch文件,修改感知模块无法启动bug
|
4 years ago |
madesheng
|
bfbfc025e2
添加cte值初始化使能和设备管理
|
4 years ago |
madesheng
|
5433f27cea
添加设备管理服务接口
|
4 years ago |
madesheng
|
ee0bdd2b99
完善自动驾驶业务
|
4 years ago |