 limengqi
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af61b8ef13
取消注释
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2 years ago |
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limengqi
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b30bb9dbe1
修改部分数据结构类型
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2 years ago |
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limengqi
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1d917b643c
增加7F3、7F4、7F6命令的srv文件，创建服务及命令请求代码
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2 years ago |
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limengqi
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c80f88b046
根据最新文档，修改5F4数据结构，添加5F0数据结构，根据修改及添加，修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
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2 years ago |
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limengqi
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faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息，增加msg文件，创建话题及发布代码
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2 years ago |
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limengqi
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cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令，及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取，不通过车辆读取
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2 years ago |
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limengqi
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9ae5e0e4e6
update
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2 years ago |
 madesheng
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a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
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3 years ago |
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madesheng
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ed1e372d62
修改文件
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3 years ago |
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madesheng
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6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
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3 years ago |
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madesheng
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023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
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3 years ago |
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madesheng
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51b16792f0
修改注释，优化导航定位代码
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4 years ago |
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madesheng
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302230483c
修改自动驾驶刹车命令ｂｕｇ
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4 years ago |
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madesheng
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78d0b0fd27
修改canbus模块和感知模块的ｂｕｇ
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4 years ago |
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madesheng
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e94b26ce71
解决决策ＭＰＣ算法个点间隔时执行的ｂｕｇ
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4 years ago |
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madesheng
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75a6f79141
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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4 years ago |
 zhangyu
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ddbad7abbd
1 当接收到故障数据后 // 系统软急停使能: enable
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4 years ago |
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madesheng
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4e6e79b513
修改测试用例执行的ｂｕｇ,修改ＭＰＣ算法输入参数精度
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4 years ago |
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madesheng
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8b1b1ef8b8
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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4 years ago |
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madesheng
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3b3a9f5acb
提交ＭＰＣ算法的输入条件判断及ｂｕｇ修改
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4 years ago |
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zhangyu
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65cf8c5771
添加 Estop系统信息、Estop故障码 数据的去重和发布
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4 years ago |
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zhangyu
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7a6f8a43a9
添加 油门(acc)、制动(brk)、挡位(sft)X、挡位(sft)Y、转向(str)电机报警数据的去重和发布
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4 years ago |
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madesheng
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f8f8792d50
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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4 years ago |
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madesheng
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d126d2a242
提交测试出现的调用服务ｂｕｇ
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4 years ago |
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zhangyu
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cb1e057455
删除log文件
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4 years ago |
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zhangyu
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5fedf69b8b
通过调试修改问题
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4 years ago |
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madesheng
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88ceb1c5b9
修改ＧＮＳＳ数据解析容错处理
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4 years ago |
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madesheng
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c6da0eeac6
提交修改数据库日志
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4 years ago |
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madesheng
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07b84ba1b2
修改导航定位信息bug
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4 years ago |
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madesheng
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a7165ea81c
添加launch文件，修改感知模块无法启动bug
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4 years ago |
