 madesheng
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35cb783fe1
添加车辆状态2事件处理业务流程
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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fb6480ef4a
提交CAN总线发送报文
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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49258225bb
提交CAN总线写入数据序列化方法
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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c60040153c
删除不必要的文件，优化程序包
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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6129962c7e
去掉无用的代码和注释，添加日志
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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4561327138
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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d36fe3752b
修改界面类文件名称
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
 mengqi li
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132387ad60
修改代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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279f4ba6ca
合并代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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b54e4d4dc9
修改车辆未到达起始点界面显示
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
 chenmingjie
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b5a36eeb6e
添加事件的扩展方法
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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chenmingjie
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4406660f5c
为BlDecision添加扩展函数
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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503ac8bb14
修改代码
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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d0fd317d6a
修改定位到原点的bug
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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f98f33ae7e
修改WGS84转换屏幕坐标和预测函数细节问题
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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30750f52ca
修改Pid算法
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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fa8a282296
添加预测模型算法
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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e05d88174d
添加更新指令执行结果功能
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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8e2ff8bc35
提交汽车速度和转盘方向角的PID算法函数
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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mengqi li
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1ee3ae03d2
添加点到线段的计算
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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madesheng
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008f7ede3f
添加车辆感知和决策控制文件
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
