 madesheng
|
35cb783fe1
添加车辆状态2事件处理业务流程
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
fb6480ef4a
提交CAN总线发送报文
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
49258225bb
提交CAN总线写入数据序列化方法
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
c60040153c
删除不必要的文件，优化程序包
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
6129962c7e
去掉无用的代码和注释，添加日志
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
4561327138
Merge branch 'master' of http://afc.siasun.com/gitlab/siasun.autopilot/siasun.autopilot
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
d36fe3752b
修改界面类文件名称
|
4 tahun lalu |
 mengqi li
|
132387ad60
修改代码
|
4 tahun lalu |
|
mengqi li
|
279f4ba6ca
合并代码
|
4 tahun lalu |
|
mengqi li
|
b54e4d4dc9
修改车辆未到达起始点界面显示
|
4 tahun lalu |
 chenmingjie
|
b5a36eeb6e
添加事件的扩展方法
|
4 tahun lalu |
|
chenmingjie
|
4406660f5c
为BlDecision添加扩展函数
|
4 tahun lalu |
|
mengqi li
|
503ac8bb14
修改代码
|
4 tahun lalu |
|
madesheng
|
d0fd317d6a
修改定位到原点的bug
|
4 tahun lalu |
|
mengqi li
|
f98f33ae7e
修改WGS84转换屏幕坐标和预测函数细节问题
|
5 tahun lalu |
|
madesheng
|
30750f52ca
修改Pid算法
|
5 tahun lalu |
|
madesheng
|
fa8a282296
添加预测模型算法
|
5 tahun lalu |
|
mengqi li
|
e05d88174d
添加更新指令执行结果功能
|
5 tahun lalu |
|
madesheng
|
8e2ff8bc35
提交汽车速度和转盘方向角的PID算法函数
|
5 tahun lalu |
|
mengqi li
|
1ee3ae03d2
添加点到线段的计算
|
5 tahun lalu |
|
madesheng
|
008f7ede3f
添加车辆感知和决策控制文件
|
5 tahun lalu |
