| .. |
|
制动brk电机报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位学习位置反馈1.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
系统sys报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
转向str电机报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
转向学习位置反馈暂无.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
Estop故障码.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
Estop系统信息.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
MessageId.cs
|
693ca9e736
添加CANBUS接受部分代码
|
4 năm trước cách đây |
|
上位机监控.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
制动机构力时间控制设置.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
制动踏板控制状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
力矩保护设置.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
学习模式请求确认.cs
|
2c69e2e142
添加逻辑层接口
|
4 năm trước cách đây |
|
实际各电机电压.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
工控机状态.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
执行机构使能状态.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
执行机构使能请求.cs
|
2c69e2e142
添加逻辑层接口
|
4 năm trước cách đây |
|
执行机构加速度控制请求.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
执行机构限值设置.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位sftX电机报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位sftY电机报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位学习位置反馈2.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位执行机构控制命令.cs
|
6c9516bd76
添加发送数据接口
|
4 năm trước cách đây |
|
挡位控制状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
控制器上电命令.cs
|
fb6480ef4a
提交CAN总线发送报文
|
4 năm trước cách đây |
|
控制器上电状态.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
方向盘位置时间序列控制.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
机器人手动控制命令.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
机器人执行机构实际位置.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
机器人自检控制命令.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
油门acc电机报警.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
油门控制状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
油门机构位置时间控制.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
离合踏板控制状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
系统学习状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
系统监控状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
系统运行状态参数反馈1.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
系统运行状态参数反馈2.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
设备管理.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
踏板学习位置反馈暂无.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
踏板执行机构控制命令.cs
|
6c9516bd76
添加发送数据接口
|
4 năm trước cách đây |
|
车辆一键启动.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
车辆状态1.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
车辆状态2.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
车辆状态3.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
转向三角波或线性控制.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
|
转向执行机构控制命令.cs
|
6c9516bd76
添加发送数据接口
|
4 năm trước cách đây |
|
转向控制状态反馈.cs
|
d37411d87e
提交状态输出和Estop系统信息
|
4 năm trước cách đây |
|
转向正弦控制.cs
|
6163602814
添加报文解析规则
|
4 năm trước cách đây |
mengqi li
6c9516bd76
添加发送数据接口