limengqi
|
af3484c792
1\修改bug
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
ad99b78195
添加5F7机器人自检命令
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
654219ca91
修改数据组包bug
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
d8b7a969c5
新增5FE、7F5命令和6D0反馈
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
c393771093
根据4.5.0.X最新版本,修改数据结构,并修改对应的逻辑代码,及msg文件和srv文件
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
e84444807d
1、canbus关闭发送上位机关闭请求
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
6ef31e1ed0
修改学习反馈数据bug
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
e3215c3445
1、车辆信息增加发动机转速发送及反馈
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
918827a4ce
注释掉发布信息打印
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
3202fedd04
修改部分数据结构类型
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
293832bc3e
修改部分数据结构类型
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
af61b8ef13
取消注释
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
b30bb9dbe1
修改部分数据结构类型
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
1d917b643c
增加7F3、7F4、7F6命令的srv文件,创建服务及命令请求代码
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
c80f88b046
根据最新文档,修改5F4数据结构,添加5F0数据结构,根据修改及添加,修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息,增加msg文件,创建话题及发布代码
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令,及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取,不通过车辆读取
|
vor 2 Jahren |
limengqi
|
9ae5e0e4e6
update
|
vor 2 Jahren |
madesheng
|
a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
|
vor 3 Jahren |
madesheng
|
ed1e372d62
修改文件
|
vor 3 Jahren |
madesheng
|
6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
|
vor 3 Jahren |
madesheng
|
023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
|
vor 3 Jahren |
madesheng
|
51b16792f0
修改注释,优化导航定位代码
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
302230483c
修改自动驾驶刹车命令bug
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
78d0b0fd27
修改canbus模块和感知模块的bug
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
e94b26ce71
解决决策MPC算法个点间隔时执行的bug
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
75a6f79141
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
vor 4 Jahren |
zhangyu
|
ddbad7abbd
1 当接收到故障数据后 // 系统软急停使能: enable
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
4e6e79b513
修改测试用例执行的bug,修改MPC算法输入参数精度
|
vor 4 Jahren |
madesheng
|
8b1b1ef8b8
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
vor 4 Jahren |