 limengqi
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af3484c792
1\修改bug
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il y a 2 ans |
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limengqi
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ad99b78195
添加5F7机器人自检命令
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il y a 2 ans |
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limengqi
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654219ca91
修改数据组包bug
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il y a 2 ans |
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limengqi
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d8b7a969c5
新增5FE、7F5命令和6D0反馈
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il y a 2 ans |
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limengqi
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c393771093
根据4.5.0.X最新版本，修改数据结构，并修改对应的逻辑代码，及msg文件和srv文件
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il y a 2 ans |
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limengqi
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e84444807d
1、canbus关闭发送上位机关闭请求
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il y a 2 ans |
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limengqi
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6ef31e1ed0
修改学习反馈数据bug
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il y a 2 ans |
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limengqi
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e3215c3445
1、车辆信息增加发动机转速发送及反馈
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il y a 2 ans |
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limengqi
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918827a4ce
注释掉发布信息打印
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il y a 2 ans |
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limengqi
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3202fedd04
修改部分数据结构类型
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il y a 2 ans |
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limengqi
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293832bc3e
修改部分数据结构类型
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il y a 2 ans |
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limengqi
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af61b8ef13
取消注释
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il y a 2 ans |
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limengqi
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b30bb9dbe1
修改部分数据结构类型
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il y a 2 ans |
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limengqi
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1d917b643c
增加7F3、7F4、7F6命令的srv文件，创建服务及命令请求代码
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il y a 2 ans |
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limengqi
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c80f88b046
根据最新文档，修改5F4数据结构，添加5F0数据结构，根据修改及添加，修改油门踏板控制请求、制动踏板控制请求、往复运动中的油门和制动控制请求、
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il y a 2 ans |
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limengqi
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faeeaf84ec
增加6E1、6E2、6E3、6EF、6EB反馈信息，增加msg文件，创建话题及发布代码
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il y a 2 ans |
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limengqi
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cf5d530127
添加设置车辆启动状态及车速的命令，及机器人手动命令;OBD状态通过手动设置获取，不通过车辆读取
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il y a 2 ans |
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limengqi
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9ae5e0e4e6
update
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il y a 2 ans |
 madesheng
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a1b3662494
增加转向、油门、制动循环指令
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il y a 3 ans |
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madesheng
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ed1e372d62
修改文件
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il y a 3 ans |
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madesheng
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6f9d81d30c
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-
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il y a 3 ans |
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madesheng
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023dca8110
添加新的消息和服务5F1,7F7,5FC,6E4,6ED,70F
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il y a 3 ans |
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madesheng
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51b16792f0
修改注释，优化导航定位代码
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il y a 4 ans |
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madesheng
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302230483c
修改自动驾驶刹车命令ｂｕｇ
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il y a 4 ans |
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madesheng
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78d0b0fd27
修改canbus模块和感知模块的ｂｕｇ
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il y a 4 ans |
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madesheng
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e94b26ce71
解决决策ＭＰＣ算法个点间隔时执行的ｂｕｇ
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il y a 4 ans |
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madesheng
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75a6f79141
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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il y a 4 ans |
 zhangyu
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ddbad7abbd
1 当接收到故障数据后 // 系统软急停使能: enable
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il y a 4 ans |
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madesheng
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4e6e79b513
修改测试用例执行的ｂｕｇ,修改ＭＰＣ算法输入参数精度
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il y a 4 ans |
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madesheng
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8b1b1ef8b8
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
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il y a 4 ans |
