ソースを参照

添加7f9,机构学习最大电流限制

limengqi 5 ヶ月 前
コミット
0ee4c8c47a
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      src/canbus/srv/ActuatorLearnCurrentLimit.srv

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src/canbus/srv/ActuatorLearnCurrentLimit.srv

@@ -0,0 +1,4 @@
+int64 a
+int64 b
+---
+int64 sum