 zhangyu
|
a0a6ac0aad
系统运行状态参数反馈２解析提交
|
4 năm trước cách đây |
 madesheng
|
b4bef9e49f
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
194c8665d5
修改位置订阅信息
|
4 năm trước cách đây |
|
zhangyu
|
c71b58bb92
1.添加系统监控状态解析 2.添加系统报警解析
|
4 năm trước cách đây |
|
zhangyu
|
f9c6f8cf18
１．添加自定义消息
|
4 năm trước cách đây |
 liujingwei
|
25bbe8964c
decision添加数据库接口
|
4 năm trước cách đây |
|
liujingwei
|
462d40d35b
数据库操作封装成静态类
|
4 năm trước cách đây |
|
liujingwei
|
fdf22b25e2
数据库操作封装成静态类
|
4 năm trước cách đây |
|
liujingwei
|
4aa6cde0f1
数据库操作封装成静态类
|
4 năm trước cách đây |
|
zhangyu
|
759ecb3925
修改感知层配置文件
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
1c432478fa
感知层代码更新
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
8207f405db
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
0afc7754a1
简化服务代码
|
4 năm trước cách đây |
|
liujingwei
|
3b6585d345
decision添加数据库接口
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
c3bc8d49e8
添加obd自定义消息发布
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
68e5bf7761
添加obd消息
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
7c1d6fb935
添加车辆控制的服务接口，去掉控制模块
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
7947f73764
添加自定义消息发布和接收程序
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
3485e39356
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
02e1d3569b
add service file
|
4 năm trước cách đây |
 limengqi
|
71920a1480
Merge http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
limengqi
|
f317d597b2
提交测试程序
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
47332e730d
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
ce6b427cc5
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
5eda4a7232
添加控制模块
|
4 năm trước cách đây |
|
zhangyu
|
ef8cfc9e10
1.感知层代码添加
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
508fa4ad42
添加hmi文件
|
4 năm trước cách đây |
 gemingyu
|
1afe1f8550
修改ＲＣＵ数据解析代码和数据组包代码，接收与发送需要字符串翻转
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
424fecf662
修改ros自定义消息类型ＣｍａｋｅList文件
|
4 năm trước cách đây |
|
madesheng
|
a70f942253
Merge branch 'master' of http://118.24.47.114/madesheng/self-driving-robot
|
4 năm trước cách đây |
