自动驾驶机器人智能控制系统

madesheng 3b3a9f5acb 提交MPC算法的输入条件判断及bug修改 4 năm trước cách đây
src 3b3a9f5acb 提交MPC算法的输入条件判断及bug修改 4 năm trước cách đây
self-driving-robot.workspace 2b9e656c94 重新提交代码,添加导航位置模块,can总线模块,common模块 4 năm trước cách đây